Gravity 10 DOF IMU AHRS BNO055 + BMP280 Sen0253
Gravity 10 DOF IMU AHRS BNO055 + BMP280 Sen0253, hareket algılama ve çevresel ölçüm ihtiyaçlarını bir arada karşılayan yüksek hassasiyetli bir sensör modülüdür. Bosch’un akıllı IMU’su BNO055 ve barometrik basınç sensörü BMP280 ile donatılmış olan bu modül, eğim, yön, hızlanma, manyetik alan, sıcaklık ve hava basıncı gibi çeşitli parametreleri eş zamanlı olarak ölçebilir. Otomatik sensör birleşimi (sensor fusion) özelliği sayesinde, doğrudan hesaplanmış yönlendirme verileri sunarak robotik, drone, otonom araçlar ve navigasyon sistemleri gibi projelerde kullanıma uygundur.
Teknik Özellikler
| Çalışma Voltajı | 3.3V~5V DC |
| Çalışma Akımı | 5mA |
| Arayüz | Gravity-I2C |
| Çalışma Sıcaklığı | -40~+80° |
| Ürün Boyutu | 32x27 mm / 1.26x1.06” |
BNO055 İvmeölçer
| Düşük geçişli filtre bant genişlikleri | 1kHz~<8Hz |
| Çalışma Modları | normal, askıya alma, düşük güç, bekleme, derin askıya alma |
| Kesinti Kontrolü | Hareket tetiklemeli kesinti sinyali |
BNO055 Jiroskop
| Aralıklar | ±125°/s~2000°/s arasında değiştirilebilir |
| Alçak geçiren filtre bant genişlikleri | 523Hz~12Hz |
| Çalışma Modları | normal, hızlı açılma, derin bekleme, bekleme, gelişmiş güç tasarrufu |
| Kesinti Kontrolü | Hareket tetiklemeli kesinti sinyali |
BNO055 Jeomanyetik
| Tipik manyetik alan aralığı | ±1300uT (x-,y-ekseni); ±2500uT (z-ekseni) |
| Manyetik alan çözünürlüğü | ~0.3 |
| İşletme düğümleri | düşük güç, düzenli, gelişmiş düzenli, yüksek doğruluk |
| Güç modları | normal, uyku, askıya alma, zorlama |
BMP280 Dijital Basınç Sensörü
| Basınç aralığı | 300~1100hPa |
| Bağıl doğruluk | ±0.12hPa ±1m |
| Mutlak doğruluk | ±1hPa ±8.33m |
| Sıcaklık aralığı | 0°~65° |
| Sıcaklık çözünürlüğü | 0.01° |
Uygulama Alanları
- Drone ve Uçuş Kontrol Sistemleri: Droneların stabilite ve yön kontrolü için hassas hareket ölçümleri sağlar.
- Mobil Robot Projeleri: Robotların yön bulma ve çevresel adaptasyon yeteneklerini geliştirir.
- Giyilebilir Teknolojiler: Spor aktiviteleri ve sağlık takibi amacıyla hareket analizi tabanlı çözümler sunar.
- Eğitim ve Geliştirme Kitleri: İleri düzey sensör kullanımı öğretmek ve gerçek zamanlı veri analizi öğrenmek için ideal bir platformdur.
Öne Çıkan Avantajlar
- Yüksek doğruluklu entegre sensör füzyonu, sistem karmaşıklığını azaltarak yazılım geliştirme sürecini hızlandırır.
- Hem IMU hem de BMP280 barometrik sensör verilerini aynı anda işleyerek çevresel farkındalığı artırır, özellikle otonom sistemlerde büyük avantaj sağlar.
- I2C arayüzü sayesinde hızlı ve kolay entegrasyon imkanı sunar ve çoğu mikrodenetleyici ile uyumludur.
- Geniş çalışma sıcaklığı aralığı ve dayanıklı yapısı, zorlu koşullarda bile güvenilir performans sağlar.
Paket İçeriği
1 x Gravity 10 DOF IMU AHRS BNO055 + BMP280 Sen0253