DRONE VE DRONE MALZEMELERİFline MEB İleri Seviye Çizgi İzleyen Robot, çizgi takibinde yüksek performans ve hassasiyet sunan bir robottur. PID programı sayesinde robot, çizgiden sapma oranını sürekli olarak hesaplayarak kusursuz bir çizgi takibi sağlar. Arduino yazılımının açık kaynak kodlu olması, kullanıcıların kendi geliştirmelerini yapmasına olanak tanır.
| Özellik | Değer |
| 12V ile besleme | 12V |
| 135mm genişlik | 135mm |
| 15V maksimum çıkış | 15V |
| 16mm motor gövde çapı | 16mm |
| 260 mm gövde uzunluğu | 260mm |
| 2A kanal başı sürekli akım desteği | 2A |
| 34mm tekerlek çapı | 34mm |
| 37mm tekerlek sürtünme genişliği | 37mm |
| 5000rpm ve 6000rpm motor hız seçenekleri | 5000rpm, 6000rpm |
| QRE1114 sensör modeli | QRE1114 |
İleri seviye çizgi izleyen robotlarda hız kadar motor torku da önemlidir. Bu robotta kullanılan motorlar, dişli düşürme oranı sayesinde yüksek ivmelenme ve hız sunar. Metal redüktörlü yapısı dayanıklılığı artırır.
Pololu QTR 8RC Kızılötesi Çizgi Sensör Kartı, 8'li QRE1114 sensör dizilimi ile siyah ve beyaz kontrast değerlerini hassas bir şekilde ölçer. Bu sayede PID yazılımı ile birlikte kusursuz bir çizgi takibi mümkün olur.
Ardumoto Çift Motor Sürücü Shield, Arduino Uno kartına doğrudan takılabilir. Üzerindeki pinler sayesinde sensör bağlantıları kolaylıkla yapılabilir. Maksimum 15V çıkış verir ve kanal başına 2A sürekli akım desteği sağlar.
Fline Robot gövdesi, MEB İleri Seviye Çizgi İzleyen Robot Yarışması ölçülerine uygun olarak tasarlanmıştır. 260 mm uzunluğunda ve 135mm genişliğindedir. Sensör, motor ve kontrolcü kart bağlantıları için hazır montaj delikleri bulunur.
Atom Silikon Tekerlekler (Shore 20 sertlik değeri), 34mm çapı ve 37mm sürtünme genişliği sayesinde yüksek zemin tutuşu sağlar. Dar açılı dönüşlerde bile kaymayı önler ve çizgi takibini sorunsuz bir şekilde sürdürür.
