Fline MEB İleri Seviye Çizgi İzleyen Robot montajs

Fline MEB İleri Seviye Çizgi İzleyen Robot montajs

Fline MEB İleri Seviye Çizgi İzleyen Robot montaj kiti, Milli Eğitim Bakanlığı tarafından düzenlenen çizgi izleyen robot yarışmaları için özel olarak tasarlanmıştır. PID programlama sayesinde robotunuz, çizgiden sapma oranını sürekli olarak hesaplayarak kusursuz bir çizgi takibi performansı gösterir. Açık kaynaklı Arduino yazılımı ile birlikte gelen bu kit, kod geliştirme ve özelleştirme imkanı sunar.

Teknik Özellikler

Yüksek hızlı metal redüktörlü DC motorlar sayesinde robotunuz yüksek ivmelenme ve hız değerlerine ulaşır. Dişli düşürme oranı, hız ve tork dengesini optimum seviyede tutarak parkurda daha başarılı bir performans sergilemenizi sağlar.

Geniş tutunma yüzeyine sahip silikon tekerlekler (Shore 20 sertlik değeri), 37mm sürtünme genişliği ve 34mm çapıyla robotunuzun zemine sağlam bir şekilde tutunmasını sağlar. Bu sayede dar açılı dönüşlerde bile kayma yapmadan hassas bir çizgi takibi deneyimi yaşarsınız.

Pololu QTR 8RC Kızılötesi Çizgi Sensör Kartı

8'li QRE1114 sensör dizilimiyle siyah ve beyaz renk kontrastlarını hassas bir şekilde ölçerek PID yazılımıyla kusursuz bir çizgi takibi imkanı sunar.

Ardumoto çift motor sürücü shield

Arduino Uno kartına doğrudan takılabilir ve kanal başına 2A sürekli akım desteği sağlar. Üzerindeki pinler sayesinde sensör bağlantılarını kolaylıkla yapabilirsiniz.

FLine Robot gövdesi

FLine Robot gövdesi, MEB İleri Seviye Çizgi İzleyen Robot Yarışması ölçülerine (260mm uzunluk, 135mm genişlik) uygun olarak tasarlanmıştır. Sensör, motor ve kontrolcü kart bağlantıları için hazır montaj delikleri bulunur. Sensör ve motorlar arası mesafe, optimum performans sağlayacak şekilde ayarlanmıştır.