DRONE VE DRONE MALZEMELERİLC29H(BS) GPS/RTK Raspberry Pi HAT, yüksek hassasiyetli konumlandırma gerektiren projeleriniz için ideal bir çözümdür. L1+L5 çift frekanslı ve çoklu GNSS sinyallerini destekleyerek, kentsel alanlarda dahi konumlandırma doğruluğunu artırır ve çoklu yol etkilerini azaltır. Düşük güç tüketimiyle öne çıkan bu modül, gerçek zamanlı izleme sistemleri, akıllı tarım uygulamaları ve paylaşımlı ulaşım araçları gibi çeşitli projelerde kullanılabilir.
LC29H(BS) GPS/RTK HAT, GNSS ham gözlem ve düzeltme verisi çıkışı sayesinde RTK baz istasyonu kurulumuna uygundur. Dahili düşük gürültülü amplifikatör (-165dBm) ve akustik yüzey filtresi, güçlü bir parazit önleme özelliği sunar. Çok frekanslı aktif parazit giderme özelliği sayesinde, WiFi/2/3/4/5G gibi dar bantlı sinyallerin neden olduğu parazitleri etkili bir şekilde bastırarak navigasyon doğruluğunu korur. A-GNSS desteği ile soğuk başlangıçta ilk düzeltme süresini (TTFF) 5 saniyeye kadar düşürür. QGNSS yazılımı desteği sayesinde modül işlevlerini kolayca ayarlayabilirsiniz. Yerleşik pil tutucu, efemeris bilgilerini ve sıcak başlangıçları korumak için ML1220 şarj edilebilir pili destekler. Modülün çalışma durumu, üzerindeki 4 LED göstergesi ile kolayca takip edilebilir.
| Özellik | Değer |
| Frekans bandı | GPS/QZSS: L1C/A, L5; BDS: B1I, B2a; Galileo: E1, E5a; GLONASS: L1 |
| EŞ ZAMANLI GNSS SAYISI | GPS/QZSS+BDS+Galileo+GLONASS |
| SBAS | WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN desteği |
| RTK İşlevi | RTK Gezgini, RTK Taban, RTK Rover ve Taban |
| Konumlandırma Doğruluğu | PVT: 1.5m CEP; RTK: 0.01m+1ppm CEP |
| Navigasyon Güncelleme Oranı | PVT: 1~10Hz; RTK: 1Hz, 1~8Hz; RAW: 1Hz, 20Hz |
| RTK Yakınsama Süresi | <10sn |
| İlk düzeltme süresi (AGNSS Kapalı) | Soğuk başlatmalar: 24sn, Sıcak başlatmalar: 2sn, Yardımlı başlatmalar: 2sn |
| İlk düzeltme süresi (AGNSS Açık) | Soğuk başlatmalar: 5sn, Sıcak başlatmalar: 5sn, Yardımlı başlatmalar: 5sn |
| Hassasiyet | İzleme ve gezinme: -167dBm, Yeniden edinme: -157dBm, Soğuk başlatmalar: -145dBm |
| Hız doğruluğu | 0.05m/s |
| PPS doğruluğu | 30ns |
| Dinamik performans | İvmelenme (Maks.): 4g, Rakım (Maks.): 50000m, Hız (Maks.): 500m/s |
| İletişim arayüzü | UART(9600~3000000bps, varsayılan olarak 115200bps), I2C(Maksimum 400KHz), USB, SPI(5MHz) |
| Protokol | NMEA 0183 V4.10, UBX, RTCM 3.3 |
| Güç kaynağı | 5V |
| Genel Akım | <40mA@5V (Devam modu) |
| Çalışma sıcaklığı | -40~85°C |
| Boyutlar | 65×30,5mm |
| Ağırlık | 0.05 Kg |
| Uyumlu Kartlar | Standart Raspberry Pi 40PIN GPIO uzantı başlığı, Raspberry Pi serisi kartları, Jetson Nano |
