DRONE VE DRONE MALZEMELERİRaspberry Pi Sensör HAT (B), Raspberry Pi projeleriniz için tasarlanmış kapsamlı bir sensör genişletme kartıdır. Bu kart, Raspberry Pi'nizin hareket algılama, yönlendirme, sıcaklık, nem ve basınç gibi çevresel verileri toplama yeteneklerini önemli ölçüde artırır. Robotik uygulamalarından çevre izleme projelerine kadar geniş bir yelpazede kullanım imkanı sunar.
| Özellik | Değer |
| Çalışma Voltajı | 3.3V |
| Arayüz | I2C |
| Boyut | 65mm x 30.5mm |
| GPIO Uzatma Başlığı | 40PIN |
| Accelerometer Çözünürlüğü | 16-bit |
| Accelerometer Menzili | ±2/±4/±8/±16g |
| Gyroscope Çözünürlüğü | 16-bits |
| Gyroscope Menzili | ±250/±500/±1000/±2000°/sec |
| Magnetometer Çözünürlüğü | 16-bits |
| Magnetometer Menzili | ±4900µT |
| Barometre Çözünürlüğü | 24-bit (Basınç), 16-bit (Sıcaklık) |
| Barometre Doğruluğu | ±0.025hPa |
| Barometre Hızı | 1 Hz - 75 Hz |
| Nem Doğruluğu | ±2% rH |
| Nem Menzili | 0% ~ 100% rH |
| Sıcaklık Doğruluğu | ±0.2°C |
| Sıcaklık Menzili | -30 ~ 100°C |
| Renk Sensörü Çözünürlüğü | 4-kanallı RGBC, kanal başına 16-bit |
| ADC Çözünürlüğü | 12-bit |
| Ağırlık | 0.05 Kg |
Dahili olarak ICM20948 (3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli manyetometre), SHTC3 dijital sıcaklık ve nem sensörü, LPS22HB barometrik basınç sensörü ve TCS34725 renk sensörü gibi çeşitli sensörleri barındırır. Ayrıca, SGM58031 ADC sayesinde 4 kanallı 16 bit hassasiyetle daha fazla harici sensör entegre edilebilir.
