Zumo Çizgi İzleme Sensörü

Zumo Çizgi İzleme Sensörü

Zumo Çizgi İzleme Sensörü, Zumo robotlarınıza çizgi takibi veya kenar algılama gibi özellikler eklemenin pratik ve kolay bir yolunu sunar. Altı adet ayrı yansıma sensöründen oluşur. Her sensör, bir IR yayıcı ve bir fototransistörden meydana gelir; bu sayede yüzeyden yansıyan ışık miktarına göre tepki verir.

Dıştaki iki sensör, özellikle sumo robotlarında halka kenarlarını algılamak gibi kenar algılama görevleri için optimize edilmiştir. İçerideki dört sensör ise daha hassas çizgi takibi için birbirine yakın konumlandırılmıştır. Bu sensör, Zumo robot kitlerinin birleştirilmiş versiyonlarında standart olarak bulunur, ancak ayrı olarak satın alınması gereken kit versiyonları için ideal bir eklentidir.

Teknik Özellikler

Sensör dizisi, güç ve gerekli giriş/çıkış (I/O) bağlantılarını sağlayan Zumo platformunun ön genişleme başlığına kolayca takılır. Varsayılan I/O bağlantıları, Zumo platformu tarafından başka amaçla kullanılmayan pinlere atanmıştır. Ancak, sensör modülü esneklik sunarak pinlerin yeniden yapılandırılmasına veya belirli sensörlerin bağlantısının kesilmesine olanak tanır.

Uygulama Alanları

• Çizgi takip robotları
• Kenar algılama uygulamaları (sumo robotları gibi)
• Robotik projelerde hassas yönlendirme

Zumo Yansıma Sensörü, QTR yansıma sensörleriyle aynı sensör modüllerini kullanır ve QTR-8RC modeliyle aynı çalışma prensibine sahiptir. Her bir sensörün okuma prosedürü, yüzeyden yansıyan ışık miktarını ölçerek çalışır. Zumo robotuyla montaj ve kullanım hakkında daha detaylı bilgi için Zumo Shield kullanım kılavuzunu inceleyebilirsiniz.