CubePilot Pixhawk HERE4 Multiband RTK GPS / GNSS
CubePilot Pixhawk HERE4 Multiband RTK GPS / GNSS, yüksek hassasiyetli konumlandırma ihtiyacı duyan profesyonel projeler için geliştirilmiş, çok bantlı RTK destekli bir GNSS modülüdür. Özellikle otonom araçlar, insansız hava araçları (İHA) ve robotik sistemlerde santimetre düzeyinde konum doğruluğu sağlamak üzere tasarlanmıştır. CubePilot HERE4, u-blox F9P tabanlı mimarisi ve gelişmiş sensörleriyle, güvenilir ve hassas navigasyon çözümleri sunar. Pixhawk 2.1 Cube ile uyumlu olarak çalışır ve CAN protokolü üzerinden hızlı ve güvenli veri iletişimi sağlar.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
| GNSS modülü | NEO-F9P |
| İşlemci | STM32H757 |
| IMU sensörü | ICM42688+RM3100 |
| Barometre | MS5611 |
| İletişim Protokolü | DroneCAN 8Mbit/s |
| Alıcı türü | Çift bantlı GNSS yüksek hassasiyetli alıcı |
| GNSS sistemleri | GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou + SBAS ve QZSS |
| Uydu bantları | B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5 |
| Maksimum GNSS sistemleri | 4 |
| Navigasyon güncelleme hızı | 20 Hz'e kadar |
| Konumlandırma doğruluğu | 0,01 m + 1 ppm CEP |
| Azami hız | 500 m/sn |
| Yakinlaşma süresi (RTK) | < 10 saniye |
| Kazanma | Soğuk başlatma 25 saniye, Sıcak başlatma 2 saniye |
| Duyarlılık | İzleme ve Navigasyon: –167 dBm
Soğuk başlatma: –148 dBm
Sıcak başlatma: –157 dBm |
| Yeniden kazanım | –160 dBm |
| Anten | Çift bantlı anten |
| Protokoller | NMEA, UBX ikili, RTCM 3.3, SARTN 2.0.1 |
Uygulama Alanları
- Profesyonel İHA Sistemleri: Haritalama, fotogrametri ve tarım analizleri gibi hassas konumlandırma gerektiren uygulamalarda kullanılır. Otomatik uçuş rotalarının yüksek doğrulukla çizilmesinde önemli bir rol oynar.
- Otonom Araç ve Robotik Projeler: Otonom kara araçları ve insansız su altı sistemlerinde doğru konum tespiti için idealdir. Hassas yön tayini ve navigasyon kontrolü sağlar.
- Endüstriyel Tarım ve Akıllı Tarım Sistemleri: Tarlaların verimli yönetimi, gübreleme, ilaçlama ve hasat planlaması gibi uygulamalarda santimetre hassasiyetli konumlandırma imkanı sunar.
- Arazi Ölçüm ve Haritalama Uygulamaları: Jeodezi, topoğrafya ve yapı mühendisliği gibi alanlarda hassas arazi ölçümlerinin yapılmasını sağlar.
Öne Çıkan Avantajlar
- Sınıfının En Hassas GNSS Performansı: CubePilot HERE4, çok bantlı GNSS alıcısı sayesinde RTK destekli santimetre seviyesinde konumlandırma sunar. Bu özellikle tarım dronları, haritalama İHA'ları ve otonom sistemlerde üstün konum kararlılığı sağlar.
- Dahili Sensörlerle Tam Navigasyon Çözümü: Sadece bir GPS modülü değil, aynı zamanda entegre IMU (ICM42688), pusula ve barometre ile uçuş bilgisini eksiksiz olarak sağlar. Bu entegre yapısı, harici sensörlere olan ihtiyacı azaltarak kurulumu kolaylaştırır.
- Yüksek Uyumluluk ve Açık Kaynak Desteği: ArduPilot ve PX4 gibi popüler platformlarla tam uyumludur. UAVCAN arayüzü sayesinde hızlı ve güvenilir veri aktarımı sağlarken, Pixhawk Cube sistemleriyle sorunsuz bir şekilde çalışır.
- Zorlu Koşullarda Güvenli Çalışma: Elektromanyetik parazite dayanıklı yapısı ve hassas filtreleme algoritmaları sayesinde, zorlu hava koşullarında ve metal yoğunluklu alanlarda bile doğru konumlandırma sağlar. Kritik görevlerde güvenliği artırır.
Paket İçeriği
1 adet CubePilot Pixhawk HERE4 Multiband RTK GPS / GNSS
2.572,81 TL 'den başlayan taksitlerle
