DRONE VE DRONE MALZEMELERİCubePilot Pixhawk HERE4 Multiband RTK GPS / GNSS, yüksek hassasiyetli konumlandırma ihtiyacı duyan profesyonel projeler için geliştirilmiş, çok bantlı RTK destekli bir GNSS modülüdür. Özellikle otonom araçlar, insansız hava araçları (İHA) ve robotik sistemlerde santimetre düzeyinde konum doğruluğu sağlamak üzere tasarlanmıştır. CubePilot HERE4, u-blox F9P tabanlı mimarisi ve gelişmiş sensörleriyle, güvenilir ve hassas navigasyon çözümleri sunar. Pixhawk 2.1 Cube ile uyumlu olarak çalışır ve CAN protokolü üzerinden hızlı ve güvenli veri iletişimi sağlar.
| Özellik | Değer |
| GNSS modülü | NEO-F9P |
| İşlemci | STM32H757 |
| IMU sensörü | ICM42688+RM3100 |
| Barometre | MS5611 |
| İletişim Protokolü | DroneCAN 8Mbit/s |
| Alıcı türü | Çift bantlı GNSS yüksek hassasiyetli alıcı |
| GNSS sistemleri | GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou + SBAS ve QZSS |
| Uydu bantları | B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5 |
| Maksimum GNSS sistemleri | 4 |
| Navigasyon güncelleme hızı | 20 Hz'e kadar |
| Konumlandırma doğruluğu | 0,01 m + 1 ppm CEP |
| Azami hız | 500 m/sn |
| Yakinlaşma süresi (RTK) | < 10 saniye |
| Kazanma | Soğuk başlatma 25 saniye, Sıcak başlatma 2 saniye |
| Duyarlılık | İzleme ve Navigasyon: –167 dBm Soğuk başlatma: –148 dBm Sıcak başlatma: –157 dBm |
| Yeniden kazanım | –160 dBm |
| Anten | Çift bantlı anten |
| Protokoller | NMEA, UBX ikili, RTCM 3.3, SARTN 2.0.1 |
1 adet CubePilot Pixhawk HERE4 Multiband RTK GPS / GNSS
