ESP8266 FPV Telemetri Wifi Modülü v1.0
ESP8266 FPV Telemetri Wifi Modülü v1.0, drone projeleriniz için güvenilir ve kullanışlı bir kablosuz bağlantı çözümü sunar. Bu modül, uçuş verilerini gerçek zamanlı olarak izlemenizi ve drone'unuzun parametrelerini ayarlamanızı sağlar. Özellikle PIXHAWK uçuş kontrol sistemleriyle uyumlu olarak tasarlanmıştır.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
| Modül Tipi | ESP8266 |
| Besleme Voltajı | 5V |
| Menzil | 100m ~ 200m |
| Uyumlu Uçuş Kontrol Sistemleri | PX4, Ardupilot |
| Bağlantı Portları | TELEM1, TELEM2 |
Uygulama Alanları
- FPV (First Person View) drone uygulamaları
- Uzun menzilli drone uçuşları
- Uçuş verisi izleme ve analiz
- Drone parametrelerinin kablosuz ayarlanması
Öne Çıkan Avantajlar
- Kolay Kurulum: Pixhawk uçuş kontrol cihazına 6P hattı ile kolayca bağlanır.
- Geniş Uyum: Hem PX4 hem de Ardupilot yazılımlarıyla uyumludur. PX4 yazılımında TELEM1 portu, Ardupilot yazılımında ise TELEM2 portu kullanımı önerilir.
- Kablosuz Bağlantı: Wifi etkin noktası (SSID: Drone, Şifre: 12345678) üzerinden telefon veya bilgisayarınızla bağlantı kurarak uçuş verilerini izleyebilirsiniz.
- Manuel IP Ayarlama Seçeneği: Bazı cihazlarda otomatik IP alma sorunları yaşanması durumunda, manuel IP yapılandırması mümkündür. IP adresini “192.168.4.5” veya benzeri bir değere (son sayı 254’ü geçemez), Alt Ağ Maskesini “255.255.255.0” ve Yönlendiriciyi “192.168.4.1” olarak ayarlayabilirsiniz.
- Web Arayüzü: http://192.168.4.1 adresinden tarayıcı üzerinden parametre değişiklikleri yapılabilir.
- LED Göstergeleri: Güç LED’i (kırmızı) ve bağlantı LED’i (mavi) sayesinde modülün durumunu kolayca takip edebilirsiniz. Bağlantı LED’i, yer kontrolüne başarılı bir bağlantı olduğunda yanıp sönerken, bağlantı kesildiğinde sürekli yanar.
- Görev Planlayıcısı Uyumluluğu: Görev planlayıcısı (Mission Planner veya Qgroundcontrol) ile UDP protokolü üzerinden 14550 portunu kullanarak bağlantı kurulabilir. Baud hızı varsayılan olarak 57600’dür, ancak 115200 gibi farklı baud hızları da kullanılabilir.
Önemli Notlar
- Wifi radyo telemetri bağlantısı kullanırken, uçuş kontrolüne güç sağlamak için 3DR Güç Modülü veya 5V ESC kullanmanız gerekmektedir. USB bağlantısı, radyo telemetrisine göre öncelikli olduğu için kullanılamaz.
- Sıfırlama düğmesi, yeniden başlatma düğmesi değildir. Bu düğmeye basmak, bazı parametreler değiştirilmişse tüm parametreleri varsayılan değerlere sıfırlayacaktır.