Gravity: BNO055 + BMP280 Akıllı 10DOF AHRS & IMU Sensörü - SEN0253
Gravity BNO055 + BMP280 Akıllı 10DOF AHRS & IMU Sensörü - SEN0253, yüksek hassasiyetli ölçümler ve akıllı özellikleriyle öne çıkan bir sensör modülüdür. Bu sensör, özellikle robotik, giyilebilir teknoloji, navigasyon ve hareket analizi gibi uygulamalar için tasarlanmıştır. Üç eksenli ivmeölücü, jiroskop ve jeomanyetik sensörün yanı sıra barometrik basınç ve sıcaklık ölçümü yapabilen BMP280 sensörünü bir arada sunar.
Bu entegre sistem, tek başına sensör verilerini değil, aynı zamanda kuaterniyonlar, Euler açıları veya vektörler gibi birleştirilmiş ve işlenmiş verileri de sağlayarak kullanıcıların algoritma geliştirme sürecindeki karmaşıklıklarını azaltır. Yerleşik mikrodenetleyici sayesinde akıllı telefonlar, giyilebilir cihazlar ve diğer birçok uygulama için ideal bir çözümdür.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
| Çalışma Gerilimi | 3,3 V ~ 5 V DC |
| Çalışma Akımı | 5 mA |
| Arayüz | Gravity-I2C |
| BNO055 İvmeölçer Aralığı | ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g |
| İvmeölçer Bant Genişliği | 1 kHz ~ 8 Hz |
| BNO055 Jiroskop Aralığı | ±125°/sn ~ 2000°/sn |
| Jiroskop Bant Genişliği | 523 Hz ~ 12 Hz |
| BNO055 Jeomanyetik Aralığı | ±1300uT (x-,y-ekseni); ±2500uT (z-ekseni) |
| BMP280 Basınç Aralığı | 300 ~ 1100 hPa |
| BMP280 Bağıl Doğruluk | ±0,12 hPa ±1 m |
| BMP280 Mutlak Doğruluk | ±1 hPa ±8,33 m |
| BMP280 Sıcaklık Aralığı | 0° ~ 65° |
| BMP280 Sıcaklık Çözünürlüğü | 0,01° |
| Çalışma Sıcaklığı | -40° ~ 80° |
| Ürün Boyutları | 32x27 mm |
Uygulama Alanları
- Robotik projeler
- Giyilebilir teknoloji uygulamaları
- Navigasyon sistemleri
- Hareket algılama ve analiz sistemleri
- Denge kontrol sistemleri
- Hava durumu istasyonları (BMP280 ile)
Öne Çıkan Avantajlar
- Yüksek doğruluk ve kararlılık: Bosch'un piezo dirençli sensör teknolojisi sayesinde güvenilir ölçümler sunar.
- Düşük güç tüketimi: Enerji verimli tasarımı sayesinde uzun süreli kullanıma uygundur.
- Kolay entegrasyon: Gravity arayüzü sayesinde hızlı ve kolay prototipleme imkanı sağlar.
- Çok yönlü kullanım: İvmeölçer, jiroskop, jeomanyetik sensör ve barometrik basınç sensörünü bir arada sunarak farklı uygulama ihtiyaçlarını karşılar.
- Gelişmiş işleme yetenekleri: Yerleşik mikrodenetleyici sayesinde karmaşık algoritma işlemlerini otomatik olarak gerçekleştirir.
- I2C adres seçimi için BNO055 I2C_ADDR pinini kullanır.
- PS1 ve PS2 pinleri ile arayüz seçimi yapılabilir (0,0: Standard/Fast I2C, 0,1: HID OVER I2C, 1,0: UART).
- Datasheetler: BNO055 Datasheet ve BMP388 Datasheet ürünle birlikte referans olarak sunulmaktadır.