IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörü 4 Pin KY-032
KY-032, 4 pinli kızılötesi (IR) engel algılama sensörüdür. Bu sensör, yakınlık tespiti amacıyla tasarlanmış olup, robotik projeler ve otomatik engel tespit sistemleri gibi çeşitli uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Çalışma prensibi, sensörün ön yüzüne yerleştirilen IR ışık emisyonu ve alıcı diyot sayesinde gerçekleşir. Bir engel sensörün önüne geldiğinde, IR ışığı yansıyarak alıcı diyota ulaşır ve sensör çıkışında bir değişiklik meydana gelir.
Analog çıkışa sahip olan KY-032, engelin uzaklığına göre değişen bir gerilim seviyesi üretir. Bu gerilim, Arduino veya diğer mikrodenetleyiciler gibi geliştirme platformlarında kolayca okunabilir ve kullanılabilir. Sensör, engel tespiti, çizgi izleme ve uzaklık ölçüm uygulamalarında tercih edilir. Bağlantı noktaları genellikle VCC (güç kaynağı), GND (toprak), OUT (çıkış) ve EN (enable) pinlerinden oluşur.
KY-032 sensörü, IR ışık kullanarak yakınlardaki nesneleri tespit etmek amacıyla tasarlanmıştır. Bir nesne sensörün önüne geldiğinde veya engel algılandığında, sensör bir sinyal üretir. Bu özellik, engel tespiti ve yaklaşım sensörleri gerektiren pek çok uygulamada faydalıdır.
Teknik Özellikleri
| Besleme Voltajı | DC 36V |
| Çalışma Akımı | 20mA |
| Çalışma Sıcaklığı | -10°C ~ +50°C |
| Algılama Mesafesi | 2-40cm |
| Pin Bağlantıları | Toprak, V+, Çıkış, Enable |
| Çıkış Seviyesi | TTL seviyesinde |
| Etki Açısı | 35° |
| Boyutlar | 4.5 x 1.1 cm |
Bileşenler ve Bağlantı Detayları
- IR Verici: IR ışık yayar ve engelin önüne doğru yönlendirilir.
- IR Alıcı: Yansıyan veya engelden gelen IR ışığını algılar, algılanan ışığın yoğunluğu duruma göre değişir.
- Potansiyometre (Trimpot): Hassasiyet ayarını yapmanıza olanak tanır.
- Çıkış Pinleri: Dijital ve Analog olmak üzere iki çıkış sağlar. Dijital çıkış, engel algılandığında yüksek (1) veya düşük (0) seviyesinde olurken, analog çıkış engelin yakınlığını gösteren voltaj seviyesini iletir.
Kullanım Alanları
- Robotik projeler: Engelleri tespit ederek çarpışmayı önlemek amacıyla kullanılır.
- Akıllı ev uygulamaları: Kapı veya çekmecelerin otomatik açılma ve kapanma işlemlerinde tercih edilir.
- Otomasyon sistemleri: Nesne algılama ve işlemleri tetikleme amacıyla kullanılır.
- Yaklaşım sensörleri: El veya nesne yaklaştırıldığında uyarı veya ışık gibi tepkiler vermek için uygundur.
KY-032 sensörü, Arduino ve diğer mikrodenetleyici platformlarıyla uyumlu olup, engelin kızılötesi ışığı yansıtarak veya emerek algılama prensibiyle çalışır. Çıkış sinyalini doğru şekilde okumak için programlama bilgisi gerekebilir. Bu nedenle, kullanmadan önce ilgili belgeleri ve örnek kodları incelemeniz faydalı olacaktır.
Paket İçeriği
1 adet IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörü 4 Pin KY-032
16,93 TL 'den başlayan taksitlerle
