Pixhawk 2.4.8 Uçuş Kontrol Kartı Full Set
Pixhawk 2.4.8 Uçuş Kontrol Kartı Full Set, otonom sistemler geliştirmek isteyenler için kapsamlı bir çözüm sunar. Ardupilot mega veya 3DR robotikten açık kaynaklı projesi olan “APM” üzerine inşa edilmiş olan bu uçuş kontrolörü, sabit kanatlı, döner kanatlı veya çok kanatlı araçları (hatta tekneleri ve arabaları) tamamen otonom hale getirme imkanı tanır. Programlanabilir ara noktalarla GPS görevlerini yerine getirme, otonom stabilizasyon ve iki yönlü telemetri gibi özellikleriyle öne çıkar.
Pixhawk sistemi, entegre çoklu kullanım, Unix/Linux benzeri programlama ortamı ve özel bir PX4 sürücü katmanı ile karmaşık görevleri ve uçuş davranışlarını kolayca yönetmenizi sağlar. Bu sayede, özerk aracınızın potansiyelini tam olarak kullanabilirsiniz. Mevcut APM ve PX4 kullanıcıları, sisteme kolaylıkla geçiş yapabilirler.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
| İşlemci | Gelişmiş 32-bit ARM CortexM4 |
| İşletim Sistemi | NuttX RTOS gerçek zamanlı işletim sistemi |
| PWM / Servo Çıkışı | 14 adet |
| Veriyolu Arayüzü | UART, I2C, SPI, CAN |
| Modlar | Otomatik ve manuel mod desteği |
| Ana İşlemci | 32bit STM32F427 Cortex M4, FPU ile birlikte |
| Yardımcı İşlemci | 32-bit STM32F103 arızaya dayanıklı işlemci |
| Saat Hızı | 168 MHz |
| RAM | 128 KB |
| Flash | 2 MB |
| Jiroskop | L3GD20H 16 bit |
| İvmeölçer / Manyetometre | X4HBA 303H 14 bit |
| İvmeölçer / Jiroskop | MPU 6000 3 eksenli |
| Barometre | MS5607 |
| GPS Modülü | NEO-M8N |
GPS Modülü Özellikleri
| Alıcı Tipi | 72 kanallı Ublox M8 motor |
| Desteklenen Sistemler | GPS / QZSS L1C / A, GLONASS L10F, BeiDou B1, SBAS L1C / A (WAAS, EGNOS, MSAS) |
| Galileo Uyumluluğu | E1B / C (NEO-M8N) |
| Navigasyon Güncelleme Hızı | Tek GNSS: 18 HZ'ye kadar, Eş Zamanlı GNSS: 10 Hz'e kadar |
| Konum Doğruluğu | 2,0 m CEP |
| Duyarlılık | İzleme ve Nav: –167 dBm, Soğuk Başlatma: –148 dBm, Sıcak Başlatma: –156 dBm |
| AssistNow GNSS | Çevrimiçi ve Çevrimdışı (en fazla 35 gün) desteği |
| OMA SUPL ve 3GPP uyumluluğu | Var |
| Osilatör | TCXO (NEO-M8N / Q) veya Kristal (NEO-M8M) |
| Bellek | ROM (NEO-M8M / Q) veya Flash (NEO-M8N) |
Uygulama Alanları
- Otonom hava araçları geliştirme
- İHA (İnsansız Hava Aracı) projeleri
- Robotik uygulamalar
- Uzaktan kontrol sistemleri
Öne Çıkan Avantajlar
- Güçlü işlemci ve gerçek zamanlı işletim sistemi sayesinde yüksek performans
- Çeşitli sensörlerle (jiroskop, ivmeölçer, manyetometre, barometre, GPS) hassas veri toplama
- Açık kaynaklı yazılım ve geniş topluluk desteği
- Kolay entegrasyon ve kullanıcı dostu arayüz
Paket İçeriği
- 1 x Pixhawk PX4 Otopilot PIX 2.4.8 32 Bit Uçuş Kontrolörü
- 1 x Güç Modülü (Maksimum giriş 28V, Maksimum akım algılama 90A, 5V ADC için yapılandırılmış gerilim ve akım ölçümü, 5,3V ve 3A'lik anahtarlama regülatörü çıkışı, DF13 kablosu ile 6S pil desteği)
- 1 x GPS Modülü
- 1 x GPS Tutucu (Montaj çubuğu çapı: 4mm, Çubuk uzunluğu: 140mm, GPS plaka çapı: 40 mm, Taban plakası çapı: 35mm, Montaj deliği aralığı: 35mm)
- 1 x Buzzer
- 1 x Ledli Güvenlik Butonu
- 1 x Mikro SD kart adaptörü
- 1 x Fiber Uçuş Kontrol Cihazı Titreşim Önleyici Amortisör Seti (Cam elyaf malzeme, Paket Ağırlığı: 24 gr, Üst Çerçeve boyutu: 90x60x2 mm, Alt Çerçeve Boyutu: 100x70 x2 mm, Amortisör Yüksekliği: 10x12 mm)
Ağırlık: 0.2 Kg