Pololu Zumo 32U4 Robot Kiti (Motorsuz)

Pololu Zumo 32U4 Robot Kiti (Motorsuz)

Pololu Zumo 32U4 Robot Kiti (Motorsuz), kendi robotik projelerinizi geliştirmek için yüksek entegrasyonlu, programlanabilir ve özelleştirilebilir bir platform sunar. Kompakt tasarımı sayesinde (her iki tarafta 10 cm’den az ölçü) ve hafifliği (pillerle yaklaşık 275g, pilsiz 170g) Mini-Sumo robot yarışmalarına katılmak için idealdir. Ancak, çok yönlü yapısı sayesinde daha kapsamlı projelerde de kullanılabilir.

Zumo 32U4’ün kalbinde, Microchip’ten (eski adıyla Atmel) ATmega32U4 AVR mikro denetleyicisi bulunur. Bu sayede robot, USB arabirimi üzerinden kolayca programlanabilir ve Arduino uyumlu bir önyükleyici ile birlikte gelir. Arduino IDE için sağlanan özel eklenti ve örnek kodlar, programlama sürecini basitleştirir. Robotu programlamak için bir USB A - Micro-B kablosu gereklidir (kit içeriğine dahil değildir).

Bu kit, ileri düzey kullanıcıların robotu daha da özelleştirmesine olanak tanır. Ana kartın yan ve ön kısımlarındaki 0,1" aralıklı delikler sayesinde güç kaynaklarına ve mikro denetleyicinin giriş/çıkış hatlarına kolayca erişilebilir.

Zumo 32U4, iki adet H-köprülü motor sürücüsü, kapalı devre motor kontrolü için çift kadranlı kodlayıcı, tam bir atalet ölçüm birimi (IMU) ve çeşitli entegre sensörlerle donatılmıştır. Bu sensörler arasında; çizgi takibi ve kenar algılama için karşılıklı yansıtıcı sensörler ile engel tespiti ve mesafe ölçümü için öne ve yana bakan yakınlık sensörleri yer alır.

Teknik Özellikler

Uygulama Alanları

• Mini-Sumo robot yarışmaları
• Robotik eğitim projeleri
• Özelleştirilebilir robot platformu geliştirme
• Sensör entegrasyonu ve testleri

Kit İçeriği

• Zumo Şase
• Zumo 32U4 Ana Kart (manyetik kodlayıcı disk ve sesli uyarı içerir)
• Zumo 32U4 Ön Sensör Dizisi
• Paslanmaz çelik Zumo 32U4 Blade
• Plastik IR LED tutucu
• 8 x 2 karakter LCD ekran

Önemli Not

Bu kit motorsuz olarak gönderilmektedir. Motor ve piller ayrı olarak satın alınmalıdır. Ayrıntılı montaj talimatları için Zumo 32U4 Robot Kullanım Kılavuzu'na başvurabilirsiniz. Pololu A-Star 32U4 sürücüleri Windows ile uyumludur (versiyon 1.3.0.0). Zumo 32U4 Arduino kütüphanesi de mevcuttur.