Potansiyometre Kontrollü Çift Kanal Servo Motor Ko

Potansiyometre Kontrollü Çift Kanal Servo Motor Ko

Potansiyometre Kontrollü Çift Kanal Servo Motor Kontrol Cihazı, servo motorları kolayca kontrol etmek için tasarlanmış, kullanıma hazır bir çözümdür. Bu modül, özellikle robotik projeler, oyuncak üretimi ve eğitim amaçlı uygulamalar için idealdir. Manuel kontrol, UART kontrolü ve merkeze dönüş fonksiyonu gibi çeşitli kontrol modları sunarak esneklik sağlar. Aynı anda iki servo motoru destekleyebilme özelliği sayesinde projelerinize kolayca entegre edilebilir.

Teknik Özellikler

Uygulama Alanları

Akıllı robotlar, uçak modelciliği, oyuncak üretimi, eğitim projeleri ve teknoloji sergileri gibi çeşitli alanlarda kullanılabilir.

Öne Çıkan Avantajlar

• Kolay Kullanım: Tak ve çalıştır özelliği sayesinde hızlıca kullanıma başlanabilir.
• Çoklu Kontrol Modları: Manuel, UART ve merkeze dönüş fonksiyonları ile çeşitli kontrol seçenekleri sunar.
• Yüksek Hassasiyet: STM8S103 mikrodenetleyicisi sayesinde yüksek hassasiyetli PWM sinyali sağlar.
• Çift Kanal Desteği: Aynı anda iki servo motoru (M0 ve M1) kontrol edebilir.
• Esnek Güç Girişi: DC 5V ile 9V arasında geniş bir voltaj aralığında çalışabilir.
• Kolay Bağlantı: Yeşil terminal veya beyaz XH2.54mm dişi soket aracılığıyla kolayca güç ve sinyal bağlantısı yapılabilir.

Kullanım Talimatları

Güç Bağlantısı: Güç kaynağını giriş terminaline bağlayın.

Servo Bağlantısı: Servo motorları 2*3Pin siyah erkek pinlere bağlayın: VCC (pozitif kutup), GND (negatif kutup) ve S (giriş sinyali).

Kontrol Modu Seçimi:

• Manuel Kontrol: D1 LED'i AÇIK ve D2 LED'i KAPALI olduğunda 'S' düğmesi ile manuel kontrolü seçin. Manuel kontrol, düğme kontrolü ve UART kontrolünü içerir. Varsayılan olarak düğme kontrolü aktiftir. Potansiyometreyi döndürerek servo motorun açısını 0-180° aralığında ayarlayabilirsiniz. İki servo motor bağlıysa, her iki motor da aynı şekilde hareket edecektir.
• Merkeze Dönüş Kontrolü: D2 LED'i AÇIK ve D1 LED'i KAPALI olduğunda 'S' düğmesiyle merkeze dönüş kontrolünü seçin. Bu modda servo motorlar M0 ve M1 merkeze dönecektir.
• UART Kontrolü: UART komut sinyalini PC veya MCU'dan gönderebilirsiniz. Baud hızı 9600’dür ve 3.3V/5V TTL seviyesiyle uyumludur. Bu mod ile iki servo motoru ayrı ayrı kontrol edebilirsiniz.

Önemli Notlar

Yeterli güç sağlayın. Yetersiz güç, modülün veya servo motorların düzgün çalışmamasına neden olabilir.

Güç kesintisi durumunda LED göstergesi yanıp sönebilir ve servo motor kontrolü durabilir. Bu durumda giriş akımının yeterli olduğundan emin olun.