TCRT5000 Kızılötesi Yansıma ve Çizgi Sensör Modülü
TCRT5000 kızılötesi yansıma sensör modülü, cisimleri algılamak için yansıyan ışık prensibini kullanan bir sensördür. Bu modül, genellikle çizgi izleyen robotlar veya obje tespiti gibi uygulamalarda tercih edilir. İçerisinde, yansıtıcı yüzeye sahip bir alıcı ve verici bulunur. Verici, kızılötesi bir ışık huzmesi gönderirken, alıcı bu ışığın yansımasını tespit eder. Yansıyan ışığın yoğunluğu, cismin yakınlığına göre değişiklik gösterir.
Bu sensör, nesnelerin varlığını veya yokluğunu belirlemek amacıyla kullanılabilir. Örneğin, çizgi izleme robotlarında, sensör siyah çizginin üzerindeki yansımaları algılayarak robotun takip etmesi gereken çizgiyi belirler. TCRT5000 modülü, analog veya dijital çıkış seçeneğine sahiptir. Analog çıkış, cismin yakınlığına göre değişen gerilim değeri üretirken, dijital çıkış belirli bir eşik değeri üzerinde sinyal sağlar.
Genellikle Arduino veya diğer mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilen bu sensör, verilerin okunması ve uygun işlemlerin yapılması için mikrodenetleyiciye bağlanmalıdır. Uygun maliyetli, yaygın olarak bulunan ve kullanımı oldukça basit olan TCRT5000 sensör modülü, robotik, otomasyon ve elektronik projelerinde sıkça tercih edilen bir bileşendir.
Teknik Özellikleri
| Çalışma Gerilimi | 5 V |
| Algılama Mesafesi | 1 cm ile 8 mm arasında, çevresel koşullara ve yüzeye bağlı olarak değişebilir |
| Algılama Açısı | Yaklaşık 35° |
| Analog Çıkış | Değişken gerilim çıkışı |
| Dijital Çıkış | TTL seviyesinde dijital sinyal çıkışı |
| Besleme Akımı | Yaklaşık 25 mA |
| Kızılötesi Işık Dalga Boyu | Yaklaşık 950 nm |
Paket İçeriği
1 adet TCRT5000 Kızılötesi Yansıma Sensör Modülü