TCRT5000L 5'li Çizgi İzleyen Sensör
TCRT5000L 5'li Çizgi İzleyen Sensör, robotik ve konum algılama uygulamalarında yüksek hassasiyetle zemindeki siyah-beyaz farkını algılayan kızılötesi sensör kartıdır. Üzerinde bulunan 5 adet TCRT5000 sensör sayesinde, aynı anda birden fazla noktadan zemini izleyebilir ve çizgi takip robotlarının stabil ve hatasız çalışmasını sağlar. Bu sensörler, Arduino, ESP32, STM32 ve diğer mikrodenetleyicilerle tam uyumlu olup, eğitim, hobi ve profesyonel projelerde yaygın olarak tercih edilmektedir.
Teknik Özellikler
| Sensör Tipi | TCRT5000 kızılötesi optik sensör |
| Kanal Sayısı | 5 |
| Çıkış Değeri | Kızılötesi yansıma ne kadar güçlü (beyaz) ise çıkış o kadar büyük olur. Kızılötesi radyasyon ne kadar zayıf (siyah) ise çıkış o kadar küçük olur. Değer ne kadar küçük olursa, sensör siyah çizgiye o kadar yakın demektir. |
| Hassasiyet Ayarı | Trimpot ile ayarlanabilir |
| Uyumluluk | Arduino, ESP32, STM32 ve diğer mikrodenetleyiciler |
Anahtar Avantajlar
- Geniş algılama alanı sağlayan 5 kanallı yapısı sayesinde, aynı anda birden fazla noktadan zemini tespit edebilir. Bu özellik, çizgi izleyen robotların daha stabil ve hatasız hareket etmesine imkan tanır. Yüksek algılama doğruluğu ile yön kaybını en aza indirir ve profesyonel robotik uygulamalarda güvenilirlik sunar.
- Ayarlanabilir hassasiyet özelliği sayesinde, farklı zemin koşullarına kolayca uyum sağlar. PCB üzerindeki trimpotlar aracılığıyla algılama mesafesi hassas şekilde ayarlanabilir. Parlak, mat veya farklı renklerdeki zeminlerde stabil çalışır ve ortam ışığından minimum etkilenir. Bu sayede uygulama esnekliği artar.
- Kolay entegrasyon ile Arduino ve birçok mikrodenetleyici ile doğrudan uyum sağlar. Ek devre veya dönüştürücü gerektirmez. Dijital çıkış yapısı sayesinde, yazılım entegrasyonu oldukça basittir. Eğitim ve hobi projelerinde hızlı prototipleme imkânı sunar ve kodlama sürecini kolaylaştırır.
- Dayanıklı yapı ve uzun ömürlü sensörleri ile güvenli kullanım sağlar. Darbelere karşı dayanıklı tasarımı sayesinde, robot platformlarında sorunsuz çalışır. Uzun süreli projelerde performans kaybı yaşanmaz. Kolay montaj imkânı ile sabitleme işlemleri pratik şekilde yapılabilir ve tekrar tekrar kullanılabilir.
Uygulama Alanları
- Çizgi izleyen robotlar projelerinde yön algılama için tercih edilir. Siyah çizgi ile beyaz zemin arasındaki farkı yüksek hızda algılar ve robotun sağa-sola sapmadan ilerlemesini sağlar. Yarışma ve eğitim robotlarında geniş kullanım alanına sahiptir, stabil sürüş performansı sunar.
- Otomatik takip ve konum belirleme sistemlerinde kullanılabilir. Konveyör bant sistemlerinde ürün tespiti ve otomatik yönlendirme uygulamalarında güvenilir veri üretir. Endüstriyel prototiplerde hızlı tepki süresiyle verimli çalışır.
- Eğitim ve STEM projeleri kapsamında öğrencilere sensör mantığını öğretmek amacıyla idealdir. Basit bağlantı yapısı sayesinde sensör çalışma prensibi kolayca öğrenilebilir. Arduino ders setlerinde sıkça tercih edilir ve algoritma geliştirme becerilerini destekler. Uygulamalı eğitimler için uygundur.
- Hobi elektroniği ve akıllı robotlar alanında geniş kullanım imkanları sunar. Mini robot, otonom araç ve engel algılama projelerinde entegre edilebilir. Kompakt yapısı sayesinde dar alanlara kolayca monte edilebilir. Düşük güç tüketimi ile bataryalı sistemlere uygundur ve maliyetleri düşürür.
Paket İçeriği
1 Adet TCRT5000 5 Kanal Sensör Kartı
43,59 TL 'den başlayan taksitlerle
