DRONE VE DRONE MALZEMELERİ2 Kanal Servo Kontrol Cihazı, servo motorlarınızı kolayca kontrol etmenizi sağlayan kullanışlı ve pratik bir çözümdür. Tak ve çalıştır özelliği sayesinde hızlıca kurulum yapabilir, projelerinizde servo motorları etkin bir şekilde kullanabilirsiniz. Bu kontrol cihazı, hem manuel kontrol hem de UART iletişimi aracılığıyla kontrol imkanı sunarak esneklik sağlar.
Bu servo kontrol modülü, üç farklı kontrol modu sunar: Potansiyometre ayarı, merkeze dönüş işlevi ve servo motor test özelliği. İhtiyaçlarınıza göre farklı kontrol yöntemlerini kullanarak servo motorlarınızı yönetebilirsiniz. Güç kaynağına ve motorlara doğrudan bağlayarak basit uygulamalar oluşturabilir veya PC/MCU ile entegre ederek daha karmaşık projeler geliştirebilirsiniz. PC kontrolü için gerekli yazılım da sağlanmaktadır, ancak kullanıcıların kendi kodlarını yazmaları gerekebilir.
| Özellik | Değer |
| Manuel kontrolü destekler | Evet |
| UART kontrolü | Evet |
| İşleve geri dönme | Evet |
| Aynı anda servo motor | 2 adet |
| Yüksek hassasiyet | Evet |
| MCU | STM8S103 |
| Çıkış yüksek hassasiyetli PWM | Evet |
| Giriş Voltajı | DC 5V-9V |
| Kontrol kanalı | 2CH |
| Kontrol hassasiyeti | 0.09° |
| Destek döngüsü | 20ms |
| Darbe Genişliği | 0.5s~2.5s |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°~70° |
| Çalışma Nemi | %5 - %90 Bağıl Nem |
| Boyut | 48*30*30mm |
| Bağlantı Türü | Yeşil terminal veya beyaz XH2.54mm dişi soket |
| Pin Sayısı | 3Pin |
D1 LED’i yandığında ve D2 LED’i söndüğünde ‘S’ düğmesi ile manuel kontrolü seçebilirsiniz. Manuel kontrol, düğme kontrolü ve UART kontrolünü içerir. Varsayılan olarak düğme kontrolü aktiftir ve potansiyometreyi çevirerek servo motorun açısını değiştirebilirsiniz (0~180° aralığında).
PC veya MCU'dan UART komut sinyali alabilir. Baud hızı 9600'dür ve 3.3V/5V TTL seviye sinyalleriyle uyumludur. Komut formatı şu şekildedir: #ServoMotorNumarasıP PWMDeğeri!. Örneğin, #00P1500 komutu M0 servo motorunu 90°'ye konumlandırır. #01P1000 komutu ise M1 servo motorunu 45°'ye konumlandırır.
D2 LED’i yandığında ve D1 LED’i söndüğünde ‘S’ düğmesiyle merkeze dönüş işlevini seçebilirsiniz. Bu modda M0 ve M1 servo motorları merkeze dönecektir.
Ağırlık: 0.05 Kg.
