Mikro Maestro 6 Kanallı USB Servo Kontrol Cihazı
Mikro Maestro 6 Kanallı USB Servo Kontrol Cihazı, robotik projelerinizden animatronik çalışmalarınıza kadar geniş bir yelpazede kullanım imkanı sunan kompakt ve çok yönlü bir servo kontrolörüdür. 0.85" x 1.20" boyutlarındaki bu cihaz, hem hobi amaçlı projelerde hem de daha profesyonel uygulamalarda kolayca entegre edilebilir. Üç farklı kontrol yöntemi sayesinde esneklik sunar: USB bağlantısı ile bilgisayar üzerinden doğrudan kontrol, TTL seri bağlantısı ile gömülü sistemlerle entegrasyon ve bağımsız çalışabilme özelliği için dahili komut dosyası desteği.
Bu kontrol cihazı, radyo kontrollü (RC) servolar veya elektronik hız kontrolleri (ESC'ler) ile uyumludur ve kanallar dijital çıkış veya analog giriş olarak yapılandırılabilir. Yüksek hassasiyeti sayesinde 200 ns’den daha az titreşimle kusursuz servo darbeleri üretir, bu da onu özellikle robotik ve animatronik gibi hassas kontrol gerektiren uygulamalar için ideal kılar. Her kanal için yerleşik hız ve ivme kontrolü sayesinde hareketlerinizi daha da optimize edebilirsiniz.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
| Üç kontrol yöntemi | USB, TTL (5 V) seri ve dahili komut dosyası |
| Output pulse genişliği çözünürlüğü | 0.25µs (yaklaşık 0,025°) |
| Pulse ayar aralığı | 33 Hz ila 100 Hz arasında |
| Pulse genişliği | 64 µs - 3280 µs |
| Hız ve ivme kontrolleri | Her kanal için bireysel |
| Kanal yapılandırma | Hedef konuma veya başlangıca ayarlanabilir |
| Dijital çıkış / Analog giriş | Evet, isteğe bağlı |
| Dahili kod belleği | 1 KB |
| Güç kaynağı | USB veya 5 V - 16 V pil |
| Boyutlar | 0.85" × 1.20" (2.16 × 3.05 cm) |
| Ağırlık | 0.17 oz (4.8 g) / 0.05 Kg |
| TTL seri özellikleri | 300 bps ila 200000 bps (sabit baud), 300 bps ila 115200 bps (otomatik algılama) |
Uygulama Alanları
- BASIC Stamp veya Arduino platformlarına dayanan çoklu servo projeleri (robot kolları, animatronikler vb.) için seri servo kontrolörü
- USB portu üzerinden PC tabanlı servo kontrolü
- USB üzerinden ESC ile arayüz kurarak PC tabanlı motor kontrolü
- Sensörler ve diğer elektronik cihazlar için PC arayüzü (örneğin, jiroskop veya ivmeölçer okuma)
- Mikrodenetleyici projeleri için genel amaçlı I/O genişletmesi
- Kendi kendine yeten servo test cihazı
Öne Çıkan Avantajlar
- Çok Yönlülük: Servo kontrolü, dijital/analog giriş/çıkış ve seri iletişim gibi çeşitli işlevleri tek bir cihazda sunar.
- Hassasiyet: 200 ns'den daha az titreşimli yüksek çözünürlüklü servo darbeleri ile yüksek performanslı uygulamalar için uygundur.
- Kolay Programlama: Dahili 1 KB kod belleği sayesinde harici bir bilgisayar veya mikrodenetleyiciye ihtiyaç duymadan otomatik olarak oynatılabilen servo konumlarını saklayabilirsiniz.
- Kompakt Tasarım: Küçük boyutları sayesinde projelerinize kolayca entegre edilebilir.
- Gelişmiş Yazılım Desteği: Windows ve Linux için ücretsiz konfigürasyon ve kontrol programı sayesinde cihazı kolayca yapılandırabilir, animasyonlar oluşturabilir ve komut dosyaları yazabilirsiniz.
- Zincirleme Bağlantı: Aynı seri hattı üzerinde ilave Pololu servo ve motor kontrolörleri ile zincirleme bağlantı kurabilirsiniz.