DRONE VE DRONE MALZEMELERİMini Maestro 18 Kanallı USB Servo Kontrol Cihazı, robotik projelerinizden animatronik tasarımlarınıza kadar geniş bir yelpazede uygulama için tasarlanmış, kompakt ve çok yönlü bir servo kontrolörüdür. Aynı zamanda genel amaçlı bir giriş/çıkış (I/O) kartı olarak da işlev gören Mini Maestro, projelerinize hassas ve güvenilir kontrol imkanı sunar. Üç farklı kontrol yöntemini destekleyerek esneklik sağlar: USB bağlantısı ile doğrudan bilgisayar kontrolü, gömülü sistemlerle entegrasyon için TTL seri iletişim ve bağımsız çalışabilme özelliği için dahili komut dosyası modu.
Bu cihaz, radyo kontrollü (RC) servolar veya elektronik hız kontrol cihazları (ESC'ler) ile uyumlu olacak şekilde dijital çıkışlar veya analog girişler olarak yapılandırılabilen 18 ayrı kanala sahiptir. Her kanal için yerleşik hız ve ivme kontrolü sayesinde, karmaşık hareket dizilerini kolayca programlayabilir ve sorunsuz geçişler elde edebilirsiniz. 200 ns'den daha az bir titreşim değeriyle, yüksek performans gerektiren uygulamalarda dahi hassas kontrol imkanı sunar.
| Özellik | Değer |
| Üç kontrol yöntemi | USB, TTL (5 V) seri ve dahili komut dosyası |
| 0.25µs output pulse genişliği çözünürlüğü | (tipik bir servo için yaklaşık 0,025°'ye karşılık gelir) |
| Pulse frekansı | 1 Hz ila 333Hz arasında ayarlanabilir |
| Pulse aralığı | 64 µs - 4080 µs arasında geniş |
| Hız ve ivme kontrolü | Her kanal için bireysel |
| Kanal yapılandırması | İsteğe bağlı konuma gitmek veya kapanmak üzere |
| Genel amaçlı dijital ve analog giriş/çıkışlar | Ayrıca kullanılabilir |
| Komut dosyası dili | İşlevsellik sağlayacak şekilde programlanabilir |
| Dahili komut dosyası belleği | 8 KB, yaklaşık 3000 servo pozisyonu saklar |
| Boyutlar | 1.10" × 1.80" (2.79 × 4.57 cm) |
| Ağırlık | 4.9g |
| TTL seri özellikleri | 300 bps ila 200000 bps (sabit baud) ve 300 bps ila 115200 bps (otomatik algılama) |
| Çalışma Voltajı | 5 V ila 16 V |
| Kullanıcı çıkışı | Ayarlanabilir 5 V çıkışı |
BASIC Stamp veya Arduino platformlarına dayanan çoklu servo projeleri (robot kolları, animatronikler vb.)
PC tabanlı servo kontrolü (USB üzerinden)
PC tabanlı motor kontrolü (USB üzerinden ESC arayüzü)
Sensörlerden veri okuma ve diğer elektronik cihazları kontrol etme (PC arayüzü)
Mikrodenetleyici projeleri için genel amaçlı I/O genişletmesi
Kendi kendine yeten servo test cihazları
