QRD1114 K52 IR Optik Sensör Çizgi İzleyen Robot Algılama Modülü
QRD1114 K52, kızılötesi verici ve fototransistör alıcıyı tek bir gövde içerisinde birleştiren yansıtmalı optik sensördür. Bu sensör, yüzeye gönderdiği IR ışığın geri yansıma oranını ölçerek siyah-beyaz ayrımı, obje tespiti veya yüzey kontrastını algılayabilir. Kompakt tasarımı sayesinde dar alanlara kolayca entegre edilebilir. Çizgi takibi, pozisyon belirleme ve enkoder uygulamalarında sıkça tercih edilen güvenilir bir sensördür.
Teknik Özellikler
| Model | QRD1114 K52 |
| Sensör Tipi | Yansıtmalı optik (IR LED + fototransistör) |
| Algılama Yöntemi | Yüzeyden yansıyan kızılötesi ışık |
| Çıkış Tipi | Analog / dijital devre ile kullanılabilir |
| Çalışma Gerilimi | Harici devreye bağlıdır (genellikle 3.3V–5V) |
| Algılama Mesafesi | Kısa mesafe, yakın yüzey algılama |
| Paket Tipi | DIP, PCB montajına uygun |
Anahtar Avantajlar
- Entegre Tasarım: IR verici ve alıcı tek gövdede yer aldığı için kompakt bir sensör çözümüdür. Harici optik hizalama gerektirmez ve küçük alanlara kolayca entegre edilebilir. Hassas yüzey algılama uygulamalarında yüksek doğruluk sağlar.
- Yüksek Doğruluk: Siyah ve beyaz yüzeyler arasındaki yansıma farkını net şekilde ayırt eder. Çizgi takip ve kontrast algılama projelerinde hızlı tepki süresi ile güvenilir performans sunar. Robotik uygulamalarda tercih edilir.
- Kolay Entegrasyon: Hem analog hem dijital çıkışlar elde edilebilir. Mikrodenetleyici projelerine kolayca entegre edilebilir ve karşılaştırıcı devre ile eşik değeri ayarlanabilir. Esnek kullanım imkanı sağlar.
- Dayanıklılık ve Uzun Ömür: Güçlü yapısı ve uzun ömürlü IR LED tasarımı sayesinde uzun süre stabil çalışır. Endüstriyel ve prototip projelerde kullanılabilir. Titreşim ve hareketli sistemlerde güvenilir algılama yapar. Bakım ihtiyacı düşüktür.
Uygulama Alanları
- Çizgi İzleyen Robotlar: Zemin üzerindeki çizgiyi algılamak ve takip etmek amacıyla kullanılır. Siyah çizgi ile açık zemin arasındaki farkı tespit ederek yön kontrolü sağlar. Robot yarışmalarında yaygın şekilde tercih edilir.
- Döner Enkoderler: Şaft üzerindeki işaretleri algılayarak pozisyon ve hız ölçümü yapabilir. Motor kontrol projelerinde geri besleme sağlayarak mekanik hareket takibinde rol oynar.
- Obje ve Yakınlık Algılama: Kısa mesafede obje tespiti ve yakınlık algılaması gerçekleştirir. Otomasyon sistemlerinde konum kontrolü ve temel güvenlik sensörü olarak kullanılabilir.
- Eğitim ve Öğretim: Optik sensörlerin çalışma prensibini öğretmek ve uygulamalı gösterimler yapmak için idealdir. Öğrencilerin sensör sinyal işleme konusunda deneyim kazanmasına yardımcı olur. Elektronik ve robotik eğitimlerinde yaygın olarak kullanılır.
Paket İçeriği
1 Adet QRD1114 K52 Yansıtmalı Optik Sensör
11,16 TL 'den başlayan taksitlerle
