DRONE VE DRONE MALZEMELERİTCS3200 Renk Sensörü Kartı GY-31, çeşitli renkleri algılamak ve analiz etmek için tasarlanmış kullanışlı bir sensör kartıdır. Renk algılama uygulamalarında sıklıkla kullanılan bu kart, kırmızı, yeşil ve mavi (RGB) filtreli ışık sensörleri aracılığıyla çalışır. Sensör, yüzeylerden yansıyan ışığı algılayarak her bir temel renk kanalındaki yoğunluğu ölçer ve bu bilgiyi dijital veya analog sinyallerle sunar. GY-31 kartı, TCS3200 sensörünü kontrol etmek için entegre devreye sahip olup, Arduino gibi mikrodenetleyicilerle kolayca kullanılabilir. Renk sensörü verilerini okumak ve işlemek için gerekli kütüphaneler ve örnek kodlar mevcuttur.
| Özellik | Değer |
| Çalışma gerilimi aralığı | 2.7 V ~5.5 V |
| Besleme akımı | 5V Led açıkken 25 mA |
| Çalışma sıcaklığı | -40 ~85 C |
| Boyut | 33.2mm x 33.2mm x 25mm |
| Çıkış frekansı | 50 Hz |
| Doğrusal olmama hatası | %0.2 (tipik olarak 50 Hz’de) |
| Pin | Tanım |
| 1 | GND (Güç kaynağı toprak) |
| 2 | OUT (Çıkış frekansı) |
| 3 | S2 (Fotodiyot tip seçim girişi) |
| 4 | S3 (Fotodiyot tip seçim girişi) |
| 5 | VCC (Besleme gerilimi 2.7V-5V) |
| 6 | VCC (Besleme gerilimi 2.7V-5V) |
| 7 | S1 (Çıkış frekansı ölçeklendirme seçim girişi) |
| 8 | S0 (Çıkış frekansı ölçeklendirme seçim girişi) |
| 9 | LED (LED Kontrol – 1: Led açık, 0: Led kapalı) |
| 10 | GND (Güç kaynağı toprak) |
